Nors idėja, kad automobiliai be vairuotojų gąsdina kai kuriuos iš mūsų, gali paskatinti sukurti naują ardančią technologiją, kuri gali pakeisti ateitį į gera. Gali būti, kad žmonės bijo dalykų, kurių nesupranta, bet tai yra kažkas už mūsų ribų. Kas būtų pamanęs, kad kasdienis automobilis virsta savarankišku automobiliu! Žmonių vairuojami automobiliai beveik šimtmetį formavo mūsų gyvenimą. Dabar laikas važiuoti be vairuotojo. Netrukus galėsite išsirinkti savo automobilį, tačiau juo nevažiuosite. Įsivaizduokite, milijardas automobilių, važiuojančių keliais, buvo stebuklingai paverčiami be vairuotojų naudojamomis transporto priemonėmis ir staiga keliuose yra tvarka - nebereikia šlifuoti, nebereikia eismo ir nebetrūksta chaoso.

Autonominis automobilis arba savarankiškai važiuojantis automobilis, kaip rodo pavadinimas, yra transporto priemonė, kuri vairuoja pati mažai arba neturi jokios pagalbos iš žmogaus vairuotojo. Na, savarankiškai važiuojančių automobilių idėja nėra nauja; tai šimtus metų. Maždaug 1478 m. Legendinis menininkas ir išradėjas Leonardo Da Vinci idėjai pateikė savaeigį vežimėlį, kuris galėtų judėti neišstumdamas. Vis dėlto jis niekada nesukūrė modelio. 2004 m. Kai kurie inžinieriai Florencijoje, Italijoje, sukūrė be vairuotojo važiuojančią mašiną pagal Leaonardo idėją. Dabar netrukus pasirodysime be vairuotojų. Bet ar autonominiai automobiliai yra gera idėja? Ar jie yra saugūs, palyginti su įprastais automobiliais? Pažvelkime į keletą pastebimų skirtumų tarp autonominių ir įprastų automobilių.

Kas yra savarankiškai važiuojantys automobiliai?

Savarankiškai važiuojantys automobiliai, dar vadinami be vairuotojo ar autonominiais automobiliais, yra transporto priemonės, vairuojančios save mažai ir visiškai nedalyvaudamos. Automobiliai be vairuotojo turi aukštesnį automatizavimo lygį, jie gali jausti savo aplinką ir judėti be jokių vairuotojų. Jie sujungia jutiklius ir programinę įrangą, kad judėtų per kelią. Jie nepasikliautų išoriniais elementais, tokiais kaip radijo valdikliai, magnetinės juostelės ar kiti kelyje esantys jutikliai. Jutikliai padeda nustatyti automobilio padėtį kelyje ir kitų objektų atžvilgiu. Apdorojimo sistemos padeda automobiliui judėti aplink objektus ir priimti sprendimus dėl greičio ir krypties. O reaktyviosios sistemos imasi atitinkamų veiksmų, remdamosi tomis sąlygomis. Šie jutikliai ir programinė įranga kartu padeda automobiliui važiuoti keliais ir išvengti kliūčių.

Kas yra įprasti automobiliai?

Įprasti automobiliai yra beveik kasdieniai automobiliai, kuriuos daugiausia stebi žmonės, sėdintys už vairo. Įprastinė įprastų automobilių platforma, kurią mes vairuojame kasdien, beveik nepasikeitė nuo pat jos įdiegimo beveik prieš 100 metų. Įprastuose automobiliuose vairuotojas žmogus atlieka visas užduotis nuo navigacijos iki transporto priemonės valdymo. Nacionalinė greitkelių eismo saugumo administracija visas transporto priemones suskirsto į penkis skirtingus autonomijos lygius. „Level Zero“ reiškia visiškai žmonių vairuojamus automobilius, kuriuose nėra automatikos lygio. Vairuotojas yra atsakingas už visas užduotis nuo vairavimo, stabdymo iki pavarų perjungimo. Pirmojo lygio transporto priemonės yra labiausiai paplitusi transporto priemonių kategorija, kuriai būdingas tam tikras automatizavimo lygis, pavyzdžiui, elektroninė stabilumo kontrolė (ESC), aklųjų taškų aptikimas, stabdžių antiblokavimo sistemos (ABS) ir kt.

Skirtumas tarp savarankiškai važiuojančių ir įprastų automobilių

  1. Terminija

- Įprasti automobiliai yra kasdieniai žmonių vairuojami automobiliai, važinėjantys pasaulio keliais. Įprastam automobiliui reikia, kad vairuotojas sėdėtų už vairo ir atliktų visas užduotis nuo vairavimo iki navigacijos iki pavarų perjungimo. Atvirkščiai, be vairuotojų ar autonominiai automobiliai yra transporto priemonės, kurios beveik vairuoja save nedaug ar nieko nedaro. Savarankiški automobiliai gali jausti savo aplinką ir judėti be jokių vairuotojų.

  1. Technologija, įmontuota savarankiško vairavimo ir įprastų automobilių srityje

- Savarankiškai važiuojantys automobiliai nepasikliauja išoriniais elementais, tokiais kaip radijo pulteliai, magnetinės juostelės ar kiti kelyje esantys jutikliai. Tiesą sakant, jie naudoja savo stebėjimo sistemas ir programinę įrangą, kad galėtų naršyti keliais kitų objektų atžvilgiu, tuo pačiu išvengdami kliūčių. Dirbtinio intelekto (AI) programinė įranga vaidina svarbų vaidmenį veikiant savarankiškai važiuojantiems automobiliams, leidžiančioms jiems priimti apskaičiuotus sprendimus dėl vairavimo ir stabdymo. Įprasti automobiliai yra žmonės vairuojami automobiliai, turintys tam tikrą automatizavimo lygį, kuris vairuotojui padėtų naršyti keliuose.

  1. Savarankiškumas

- Yra penki pagrindiniai automobilių autonomijos lygiai, kuriuos klasifikuoja automobilių inžinierių draugija (SAE). „Zero Level“ reiškia nulinę automatiką, kai visi vairavimo aspektai yra vairuotojo rankose, tuo tarpu pirmajam lygiui reikalinga nedidelė vairuotojo pagalba, tuo pačiu pasinaudojant integruotomis transporto priemonės galimybėmis naršyti. Antrasis lygis reiškia dalinę automatizaciją, kai dvi ar daugiau automatinių funkcijų veikia kartu, kad vairuotojas nesuvaldytų. Trečias, ketvirtas ir penktas lygis nurodo atitinkamai sąlyginę automatiką, aukštą automatiką ir pilną automatiką. Penktas lygis žymi tikrą savarankiškai važiuojantį automobilį, kuriame transporto priemonė atlieka visas vairavimo iki navigacijos funkcijas.

  1. Saugus savarankiškas vairavimas ir įprasti automobiliai

- Savarankiškais automobiliais siekiama pašalinti žmogaus važiavimo klaidą, veiksmingai reaguojant į tokius fizinius pavojus kaip duobės, moksleivių bandos, nubrėžti keliai, kliūtys ir kt. Jie skirti tarnauti žmonėms ir išgelbėti gyvybes žymiai sumažinant eismo epidemiją. incidentai ir mirtys. Kadangi dauguma kelių eismo įvykių yra kalti dėl žmogiškųjų klaidų, savarankiškai važiuojantys automobiliai, pasitelkę AI, turės geriausią patirtį kelyje. Joks žmogaus įsikišimas nereiškia, kad klaidų kelyje yra mažiau arba jų nėra, o tai paaiškina saugaus vairavimo patirtį.

Savarankiškas vairavimas palyginti su įprastais automobiliais: palyginimo lentelė

Savarankiško vairavimo ir įprastų automobilių suvestinė

Savarankiškai vairuojamais automobiliais siekiama tarnauti žmonėms ir išgelbėti gyvybes žymiai sumažinant eismo įvykių ir mirčių epidemijas. Automobiliai be vairuotojų gali pagerinti greitį ir saugumą kelyje, daug daugiau nei tai įmanoma įprastiems automobiliams su žmonėmis. Tačiau svajonė apie tikrą be vairuotojo automobilį vis dar yra tolimos ateities dalis. Na, o kai jie ateis, keliuose bus tvarka. Netrukus prasideda automobilių be vairuotojų era, tačiau kol kas pasinaudokime tuo, ką turime. Iki to laiko žmonių vairuojamais automobiliais dar reikia daug ką nuveikti.

Nuorodos

  • Lipsonas, Hod ir Melba Kurmanai. Vairuotojas be vairo: intelektualūs automobiliai ir kelias priekyje. Kembridžas, Masačusetsas: MIT Press, 2016. Spausdinti
  • Newmanas, Laurenas. Savarankiškai važiuojantys automobiliai. Minesota: „Cherry Lake Publishing“, 2017. Spausdinti
  • Vaizdo kreditas: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • Vaizdo kreditas: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg